ブレーキ雑学講座

ＡＢＳ入門 その２　制御の狙い目

制御の狙い目

今回は、タイトルからして、少しかたい表現になりますが、我慢して読んで下さい。

まずは、下のスリップ率の式をご覧下さい。

一体、何のことかわかりませんネ。では、もっと具体的にお話しましょう。
スリップ率０％は、車輪速度＝車体速度ですので、すなわち、車輪（タイヤ）がロックすることなく、路面を転がっている状態です。順調そのもの　　(^_^)

一方、スリップ率１００％は、車輪速度がゼロになっている状態です。つまり、車輪（タイヤ）が完全にロックしていることです。これは、滑り易い路面で急ブレーキ を踏むと起りやすくなります。目が回るワ　　(@_@）

ついでに、スリップ率が－（マイナス）になることもあります。これは、 式から分るように、車輪速度＞車体速度の場合です。具体的には、 発進時にアクセルを目一杯踏込み、タイヤが空回りする時ですね。あせるヨ　　(-_-;)

このスリップ率が、その１でお話した制動力と操舵性、方向安定性に大きな影響を及していることをお話しましょう。

図に示す進行方向摩擦力は、まさしく制動力のことです。また、コーナリングフォースは、車両の横方向の力（一言でいうと、横に踏ん張る力のこと）ですので、大きい程、操舵性や方向安定性が良い考えてください。
スリップ率１００％の場合を考えますと、制動力はピーク時よりも若干小さくなりますが、コーナリングフォースは何とゼロです。これはブレーキはそれなりに効くが、操舵性や方向安定性は全くないということです。これは、本当にコワイ状態です。

つまり、ＡＢＳは、このタイヤと路面のスリップ率を図の点Ａ～点Ｂの範囲内で最適な制動力と操舵性・方向安定性を同時に確保するためのブレーキシステムです。すなわち、ブレーキ液圧を自動的に毎秒数１０回、上げ下げし、スリップ率が点Ａ～点Ｂの範囲内になるように一生懸命苦労？している訳です。 ＡＢＳ様々です。

もっとも、雨の日や雪の日は、ＡＢＳに頼ることなく、最初から速度を落して走るのが優良ドライバーの常識ですね。これなら制動距離が延びる心配もないし、スリップも少なくなります。