ＡＢＳ入門　その３

メカニズム

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今回は、ＡＢＳのメカニズムのお話しです。 ＡＢＳは、教習所で習ったポンピングブレーキの原理を電子制御で実現したものです。 すなわち、ブレーキを踏んで、車輪がロックしそうになると自動的に、ブレーキを解除し、車輪の回転力が戻ってきたらブレーキをかけるという動作を毎秒数十回の早さで繰返してくれます。 （一般のドライバーなら、１～２回／秒、プロドライバーでもせいぜい数回／秒程度でしょう。） ＡＢＳは、次の、３つの基本ユニットで構成されています。

車輪速センサー（ＳＳ）	電子制御ユニット（ＥＣＵ）	液圧ユニット（ＨＵ）
Ｓｐｅｅｄ　Ｓｅｎｓｏｒ	Ｅｌｅｃtｒonｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ	Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　Ｕｎｉｔ

まず、各車輪毎に設置されているＳＳが車輪の回転速度を検知し電気信号に変換、ＥＣＵに送ります。ＥＣＵでは、この信号を基に、その時の走行状態に最も適したブレーキ液圧信号をＨＵに出します。ＨＵは、ＥＣＵからの指令に応じ、各車輪のホイールシリンダー内の液圧を制御します。

尚、最近はいっそうの小型、軽量化を図るため、ＥＣＵとＨＵの一体型が一般的です。下の写真は、１９９９年アドヴィックスが発売した世界最小・最軽量のタイプです。