クルマの安全システムとブレーキ

最近の車には、いろいろな安全システムが搭載されています｡ブレーキ関係では標準装備の「ABS」、 非力な方のための「ブレーキアシスト（BA）」、トラックのブレーキ力を補助する「リタ-ダ」などが 実用化されています｡
また、スムーズな発進のためのトラクション制御（TRC）、カーブの通り抜け、 障害物回避などに有効な「車両安定性制御システム（VSC）」、高速道路での追突防止のための 「車間距離警報装置」などが実用化されていますが、これらにもブレーキが関与しています｡
さらに、国土交通省、自動車メーカーなどが長期安全対策計画、先進安全車（ASV）プロジェクト などで、車線を逸脱しそうになると、警報を与え自動的に元に戻す「車線逸脱回避操舵システム」、 高速道で数台の車が隊列を組んで自動運転する「自動運転システム」などを研究していますが、 これらにもブレーキが関与しています｡

その１では、既に実用化されている「車両安定性制御システム（VSC）」を例にとり、その中 でブレーキの果たしている役目についてお話ししましょう｡　　

【ＶＳＣとは】 オーバースピードでカーブに入ると、クルマは前輪が横滑りし、 ハンドルを切りすぎると、後輪が横滑りししてしまいます。 こんなとき、クルマの姿勢制御を自動的に行い、スムーズな ステアリングを行ってくれるのが、ＶＳＣの役割です。 ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）

「VSC」は車体の左右加速度、車輪速度、操舵角速度、スロットル角度など車両の安定性 に関する情報を常時観察しています。これらの情報をもとに、もしカーブを安全に回りきれ ないとコンピュタが判断した場合は、エンジンのスロットルを自動的に絞ったり、リアの一輪 に自動的にブレーキをかけたりして、車の横滑り、膨らみなどを防止することにより、安全に カーブを回るような安全予防システムです｡ つまり、「ブレーキ制御」と「エンジン制御」が合体したシステムです。

今後は、エンジン、ブレーキのみならず、ステアリングなどがどんどん融合し、より安全性を高める システムの実用化が予想されます｡このようなシステムは、正確なセンサー（目、耳）、大容量コン ピュータ（頭）、すばやいアクチュエータ（手、足）があって初めて成立するものです｡ 10年前には考えられなかったことです｡