ＡＢＳとブレーキフィーリング　その１

読者の皆さんから「スポーツ走行したいのでタイヤ、パッドなどを交換したが、ＡＢＳが 早く作動しすぎる。」、「ＡＢＳが作動すると、最後まで踏ん張れない」などのご質問、 ご意見が多く寄せられます｡
ＡＢＳは、作動を開始すると、その瞬間ブレーキ圧が減圧しペダルが深くなります。 そのタイミング、減速度変化をブレーキフィーリングの違いとして、上記のように表現されているようです。
ＡＢＳについては、既に入門編（雑学講座17～21）でお話していますが、今回はもう少し 突込んで、ＡＢＳ制御とブレーキフィーリングおよびスポーツパッドに交換した時の ブレーキフィーリングの変化についてお話します｡

ＡＢＳの目的は、減圧～加圧を1秒間に何回も繰り返し、前後左右のタイヤのスリップ 率を一定範囲内に制御して、停止距離の短縮、操縦性、車両安定性を確保すること です｡また、ＡＢＳは車輪の速度、車両減速度などを監視するセンサー、ブレーキ圧を 増減するHU(ブレーキ圧制御ユニット)、ECU（電子制御ユニット）、制御ソフトなど からできています｡
今では、ＡＢＳはほとんどのクルマに装着されています。そのセンサー、ＨＵ、ＥＣＵの基本 性能はクルマによって大きな差はありませんが、制御ソフトは自動車メーカー、車種など によってかなり違っています。
乾燥路から雪道まで、低速から高速まで、緩ブレーキから 急ブレーキまで、ありとあらゆる条件で停止距離の短縮、操縦性、車両安定性を満足 できる制御ソフトがあればよいわけですが、これらは一方を立てれば他方が立たずと、 いわゆるトレードオフの関係にあるため、どうしても重点の置き所が違ってくるためです｡

システム構成そのものは、クルマによって大きな違いはありません。
プログラムによって、用途別の味付けがされています。

車輪速センサー（ＳＳ）	電子制御ユニット（ＥＣＵ）	液圧ユニット（ＨＵ）
Ｓｐｅｅｄ　Ｓｅｎｓｏｒ	Ｅｌｅｃtｒonｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ	Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　Ｕｎｉｔ

例えば、スポーツ車向けの「スポーツＡＢＳ」はＡＢＳ制御開始スリップ率を高めに設定し、 ＡＢＳ制御を遅らせています。その結果、踏ん張りが利くようなフィーリングとなっています。 車高の高いクルマは、操舵時の転倒を防止するため、操縦性、車両安定性に重点をおき 停止距離(効き)は若干犠牲にした制御ソフトにしています。
砂利道、極悪路では、条件によってはＡＢＳが作動しないようにしているＲＶもあります。 砂利道、極悪路などでは「ＡＢＳなし」の方が停止距離が短くなることが多いためです。 また、ＡＢＳ作動時のペダルのキックバック（反動）も自動車メーカー、車種によって差が あります。昔は反動で足が折れそうなクルマ、ＡＢＳが作動しているのかどうかわから ないクルマと設計者の好みが色濃く出ていましたが、現在はそんなに極端な差は見受けられません。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　つづく。