エンジンルームをのぞいて、マスターシリンダーのリザーバータンクを観察します。
ブレーキ液レベルが「MINI」を示している時はブレーキ液の漏れ、パッド・ライニングのフル摩耗などが考えられます。
なお「MINI」になったからといって、原因も調べず、そのままブレーキ液を注ぎ足すことは絶対にやめてください。パッドを交換し、キャリパーのピストンを元に戻した時、ブレーキ液がタンクからあふれる原因になります。

エンジンをかけ、そのままブレーキ・ペダルを数回踏みこんでください。
通常と比べて床板とペダルの隙間が短いとか踏みこたえが柔らかい場合は、ブレーキ液の漏れとかエアー噛みが予想されます。（なお最近のブレーキ装置は自動間隙調整機能があるため、パッド・ライニングが摩耗しても、床板とペダルの隙間はほとんど変わりません。）
異常がなければ、低速で軽くブレーキをかけ効き具合（鳴き）を確認しましょう。効きが甘い時、鳴きが多発する時は、ブレーキ作動不良、パッド劣化、ブレーキ液漏れ等の原因が考えられますので点検を行いましょう。

（参考）

踏み代はローターの振れ、パッド・ライニング偏摩耗等によってもかなり違ってきます。但し、この変化はユックリおきるため、間隔の短い日常点検ではなかなか気が付かないのが普通です。

車をとめ、エンジンを切って、パーキング・レバーを力一杯引いて（あるいはパーキング・ペダルを踏んで）ください。
通常と比べて、ストロークが長い（短い）とか、引きこたえ（踏みこたえ）が柔らかい（硬い）場合は、ケーブルの作動不良・劣化とかパッド・ライニングの偏摩耗などが予想されます。
このパーキング・ブレーキは駐車機能のみならず、常用ブレーキ（フット・ブレーキ）が破損した場合の非常ブレーキの役目も果たしていますので（最後の命綱です）点検は十分に行ってください。